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实测车企行人检测系统:时速48公里,特斯拉雪佛

济宁晨华资讯网2019-10-09 11:16 220 人围观
正文

郭一璞 发自 凹非寺


量子位 报道 | 公众号 QbitAI


自动驾驶真正落地还为时尚远,但辅助驾驶已经成了不少汽车品牌的功能。


那么,辅助驾驶功能到底有多强大?真的能让行车安全大大提升么?


在ADAS(高级辅助驾驶系统)中,行人检测和自动紧急制动是两个重要的功能,在路人突然出现的时候,借助车载摄像头和计算机视觉技术,这两个功能让汽车判断出是否有碰撞发生的危险,并决定要不要紧急制动以避免碰撞。


美国汽车协会(AAA)最近做了一次测试,选取了来自雪佛兰、本田、特斯拉、丰田四家品牌的车辆,测试它们在遇到行人时的反应。


结果,翻车了,整个测试中,基本没有几次急刹车成功。


真实路面测试

整个测试是在加州方塔纳的Auto Club Speedway进行的。


这是汽车俱乐部的四车道高速沥青路面,车道中间有白色实线分割,另外也有半径为17.3米的右转道路。


车辆方面,美国汽车协会选用了四辆具备行人检测功能的车辆,分别是:雪佛兰迈锐宝本田雅阁特斯拉Model 3丰田凯美瑞


“行人”方面,这次测试中用到的被撞目标是假人,包括成年人体型的假人和儿童体型的假人,假人会以5km/h的速度从测试车辆要经过的马路上从左向右移动。


之后在每次测试中,当车辆检测到行人、发出视觉警报、开始自动刹车时,记录纵向距离、碰撞时间、冲击速度/分离距离。


测试表现令人捉急

测试分在20mph(32km/h)和30mph(48km/h)两个行驶速度下进行。


时速32km/h:只有凯美瑞靠谱


在时速为32km/h的情况下,五次测试中雪佛兰迈锐宝平均在碰到行人2.1秒、19.2米前就检测到了行人,但没能在碰撞发生前将车速降到足够低的水平。


看每次测试的数据,制动纵向距离(Braking Longitudinal Distance)和最大减速度(Max Deceleration)都是0,这车它看到人了,就是不刹车嘛。


特斯拉Model 3的表现要好一些,虽然提前1.4秒、距离12.8米才发现行人,但至少发现人之后知道要刹车,不过依然五次测试都碰到了行人,碰撞时的时速将近29km/h。


这个速度,好像跟没刹车也没啥区别嘛。


本田雅阁的表现则是参差不齐,虽然平均在碰撞前0.7秒才检测到路人。不过,好在它五次测试中有3次刹车都很及时,没撞到人。


丰田凯美瑞是最靠谱的,五次测试一次都没有碰到人!


平均提前1.2秒、10.8米发现行人,但是在走了6米多的时候就已经刹住了车。


整体来看,图上红色是撞人时候的速度,而蓝色则是平均撞击前离假人的距离。


可以看出来丰田凯美瑞是最靠谱的,而雪佛兰迈锐宝和特斯拉的成绩则非常难看了。


时速48km/h:几乎团灭


但是,当速度提升到48km/h的时候,除了本田雅阁成功刹车两次没有撞到人之外,其他几家无一例外全都撞到了人。


而雪佛兰迈锐宝、特斯拉Model 3、丰田凯美瑞基本上都没有检测到行人。


雪佛兰迈锐宝:


特斯拉Model 3:


丰田凯美瑞:


但是,5次测试撞人3次,雅阁的系统也不能说是及格了。


48km/h这个速度并不高,但几大汽车品牌几乎是团灭了。


儿童出现时:再度团灭


另外,美国汽车协会还提出了一个加大难度的命题:


小孩突然出现,怎么办?


他们在路边停了两辆车,然后一个小孩提醒的假人从两辆车中间突然出现,看测试车辆能否迅速识别出小孩并刹车。


相信这对不少人类司机来说都是噩梦。


在速度为32km/h的情况下,只有本田雅阁有两次没有撞到小孩。


其他三辆车每次都撞到了小孩。


结论:都是渣渣

现在这些车上的辅助驾驶系统都是渣渣。


在真正的自动驾驶降临之前,人类司机们责任重大,还是好好开车吧,千万不要放任辅助驾驶系统自己行事,它们真的不靠谱。


参考资料:


AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING WITH PEDESTRIAN DETECTION, AAA


https://www.aaa.com/AAA/common/aar/files/Research-Report-Pedestrian-Detection.pdf


— 完 —


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